Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental

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Tem arquivos: SimAssunto: search.filters.subject.Mecanização do cafeeiro

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    Mechanized harvesting of conilon coffee plants using a self-propelled machine
    (Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2022-10-24) Souza, Gustavo S. de; Bouzan, Antônio M. B.; Infantini, Maurício B.; Silva, Samuel de A.; Almeida, Robson F. de
    Coffee is one of the main commodities of global agribusiness and of outstanding economic and social relevance for Brazil. The lack of labor and its high cost are factors that worry coffee producers, mainly during the conilon coffee harvesting, which is performed manually. This study aimed to evaluate the efficiency of a self-propelled harvester under different conditions of machine adjustment and conduction of the Coffea canephora crop and measure its influence on the cost of harvesting compared to manual harvesting. Harvesting speed (800 to 1600 m h-1), rotation of the vibrating rod cylinder (1.0 and 1.5 RPM), number of orthotropic branches (one, two, and three), and plants with and without plagiotropic branches in the lower third were assessed. The increase in harvesting speed reduced the efficiencies of stripping and harvesting and defoliation. Increasing from one to three orthotropic branches per plant increased harvesting and stripping efficiencies, fruit loss on the ground, defoliation, and reduced pending load. The management without plagiotropic branches showed higher harvesting efficiency, lower loss on the ground, and lower defoliation. Harvesting speeds from 800 to 1600 m h-1 reduced the total and unit costs up to 62% compared to manual harvesting. Increasing harvesting efficiency above 70% has reduced harvesting costs by up to 79% compared to manual harvesting.
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    Impact of sprayer drone flight height on droplet spectrum in mountainous coffee plantation
    (Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2022-08-08) Souza, Felipe G.; Portes, Marcelo F.; Silva, Marcus V.; Teixeira, Mauri M.; Furtado Júnior, Marconi R.
    Weather conditions and sprayer operating parameters influence spray quality. Unmanned aerial vehicles are considered a modern, useful, and very efficient technological tool in the application of pesticides, as they carry out punctual spraying, and reduce environmental and public health problems. The objective of this study was to characterize the spraying quality carried out with an unmanned aerial vehicle as a function of flight height and target position in a coffee plantation in a mountainous region. Three flight heights (2.5, 3.0, and 4.0 m) were used, and the targets were placed at the top and bottom of the plant. For each plant, six water sensitive papers were placed on top of the plant and six were placed at the bottom. CIR 1.5 software was applied to determine the coverage percentage, drop density, volume median diameter, volumetric diameter corresponding to 10 and 90%, numerical median diameter, and relative amplitude. The results showed that the flight height only influenced the parameters of the volumetric diameter corresponding to 10% of the volume, numerical median diameter, and coverage percentage. The target position on the canopy influenced all the evaluated spraying parameters. In mountainous coffee plantations, the spraying system using unmanned aerial vehicle spraying is more efficient for the lower part of the plant.
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    Desempenho operacional de derriçadores mecânicos portáteis derriçadores portáteis, em diferentes condições de lavouras cafeeiras diferentes lavouras cafeeiras
    (Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2005-01) Barbosa, Jackson A.; Salvador, Nilson; Silva, Fábio M. da
    Dentre as operações realizadas na colheita do café, a de derriça é considerada a mais complexa, por sua grande influência no custo de colheita, sendo que a mecanização da operação de derriça do café pode ter efeito significativo em redução do custo final da saca de café colhido, além de ser na região do sul de Minas Gerais, um dos sistemas mais utilizados por produtores de pequeno e médio portes, que utilizam, nesta operação, o sistema de derriçadores mecânicos portáteis, o qual pode apresentar rendimento até oito vezes superior ao da colheita manual. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho operacional de derriçadores mecânicos portáteis utilizados na colheita de café e avaliar o custo operacional do sistema de colheita semi-mecanizado, comparativamente ao sistema de colheita manual. Conclui-se que a colheita de café semi-mecanizada apresentou desempenho operacional superior ao da colheita manual, tornando-se uma alternativa viável para os produtores de pequeno a médio porte, visando minimizar os custos de colheita.
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    Colheita mecanizada do café em lavouras de primeira safra
    (Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2015-12) Santinato, Felipe; Silva, Carlos D. da; Silva, Rouverson P. da; Ruas, Renato A. A.; Fernandes, André L. T.; Santinato, Roberto
    Em lavouras de primeira safra a colheita mecanizada do café apresenta restrições quanto à sua utilização. Há pressuposições de que esse tipo de colheita possa elevar os danos às plantas e aumentar a quantidade de café caído no solo. Diante disto, objetivou-se avaliar a eficiência de colheita e os danos às plantas de colhedoras de café em lavouras de primeira safra. Foram comparadas duas situações de colheita: lavouras madura e imatura nas quais se procederam as operações de colheita com duas colhedoras, A e B (colhedora de café automotriz adaptada e colhedora automotriz comum) operando em duas intensidades da colhedora (I e II) sendo: I - Velocidade operacional de 1.200 m h -1 e vibração das hastes de 600 rpm e II - Velocidade operacional de 1.000 m h -1 e 850 rpm. Os tratamentos foram estudados em arranjo fatorial 2 x 2 +1, delineados em blocos ao acaso, com cinco repetições. Foram avaliados a eficiência de colheita, a quantidade de café caído, remanescente, danos às plantas e o enfolhamento da lavoura após a execução da colheita. Constatou-se que a colheita mecanizada em lavouras de café de primeira safra só deve ser procedida utilizando- se colhedoras adaptadas. A colheita mecanizada do café promove menores danos às plantas que a colheita manual.
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    Efeito da frequência e amplitude de vibração sobre a derriça de frutos de café
    (Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2010-04) Santos, Fábio L.; Queiroz, Daniel M. de; Pinto, Francisco de A. de C.; Resende, Ricardo C. de
    Parâmetros de qualidade podem alterar significativamente o preço do café; entretanto, a colheita seletiva dos frutos é frequentemente associada à boa qualidade do produto, procedimento que pode ser realizado por meio de vibrações mecânicas. Desta forma, o estudo e a avaliação do efeito localizado de fatores como frequência, amplitude e grau de maturação dos frutos, são fundamentais para construção de máquinas adequadas a este tipo de prática. O trabalho foi desenvolvido com o objetivo de se avaliar os fatores frequência, amplitude, grau de maturação, direção de excitação e número de frutos por pedúnculo, na eficiência de derriça. Para a realização dos ensaios de vibração em laboratório utilizou-se uma máquina vibradora eletromagnética. Amplitudes na faixa de 3,75 a 7,50 mm e frequências na faixa de 13,33 a 26,67 Hz foram testadas para a variedade Mundo Novo, em que os resultados mostraram que a frequência de 26,67 Hz apresentou uma eficiência maior de derriça para os frutos cereja e a amplitude de 7,5 mm indicou maior eficiência de derriça. Verificou-se, também, que o número de frutos por pedúnculo influencia a eficiência de derriça dos frutos de café da variedade Mundo Novo.
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    Structural static and modal frequency simulations in a coffee harvester’s chassis
    (Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2018-07) Silva, Evandro P. da; Silva, Fábio M. da; Andrade, Ednilton T. de; Magalhães, Ricardo R.
    Coffee harvesters are subject to stresses and vibrations in their structure, originating from engines and harvesting system. These structures must be designed to avoid rupturing of the components due to fragility of the materials, inadequate geometries, or the phenomenon of resonance, which increases the displacements/deformations of the components. In this scenario, the main objective of this study is to analyse the results of stresses and displacements from two static simulations and to present results of natural vibration frequencies from two modal simulations in a self-propelled coffee harvester. For this purpose, 20 modal shapes were generated, considering coffee harvester reservoir as empty and full. The simulations were carried out using the finite element method in which actual boundary conditions were applied to the motor chassis of the harvester. As results, stresses above the material’s yield strength were observed in some regions of the components. Greater displacements were observed at the rear of the chassis, suggesting a new positioning of the rear wheel to obtain a uniform load distribution. Some natural frequencies, which presented greater displacements/deformations, can be affected by the operation of the main motor, also associated with the vibrating system in the coffee harvest, which may cause rupture of components.