Investigação da interação entre a haste de uma colhedora e o ramo de um cafeeiro utilizando simulação numérica

Abstract

No passado, a validação da solução de problemas na indústria era obtida, quase em sua totalidade, por meio de testes experimentais. Atualmente, programas comerciais de simulação numérica vêm contribuindo, de maneira significativa, na redução destes testes e, consequentemente, reduzindo tempo e custos no desenvolvimento de novos produtos. Considerando as dificuldades para modelar estruturas biológicas, como o ramo do café, o objetivo deste trabalho foi a avaliação do comportamento mecânico da interação entre a haste da colhedora e o ramo cafeeiro por vibração, usando modelagem computacional. Para isso, realizou-se a modelagem da haste da colhedora e do ramo cafeeiro, por meio do software comercial Solidworks ® e, posterior, simulações numéricas via Método dos Elementos Finitos para análise de tensões e deslocamentos no software Ansys ® versão 14.5. Ensaios experimentais foram realizados, a partir de amostras da haste de uma colhedora e com ramos de cafeeiro da cultivar Catuaí Vermelho, variedade IAC 144, no intuito de validar os resultados das simulações numéricas. Os resultados encontrados na simulação para o deslocamento e aceleração foram, respectivamente, 0,225 mm e 43,342 m/s2. Já os resultados obtidos no ensaio experimental, para o deslocamento e aceleração, foram de 0,293 mm e 41,982 m/s2.Com isto, foram validadas as simulações numéricas, o que pode contribuir para o direcionamento de novas pesquisas científicas, na criação e desenvolvimento de novas tecnologias para o sistema de colheita mecanizada de café, utilizando modelagem computacional.In the past, a validation of problem solving in the industry was obtained, almost entirely, through experimental testes. Currently there is no new product development. Considered as difficulties to model biological structures, such as the coffee branch, the objective of this work was evaluated by the mechanical behavior of the interaction between a stem of the harvester and the coffee branch by vibration, using computational modeling. To do this, perform a model of the harvester platform and the coffee branch through commercial software Solidworks ® and subsequent numerical simulations via the Finite Element Method for analysis of stresses and displacements without Ansys ® software version 14.5. Experimental tests were carried out from samples of a stem of a harvester and with coffee tree branches of Catuaí Vermelho variety IAC 144, with no intention to validate the results of the numerical simulations. Results found in the simulation for the displacement and acceleration were, respectively, 0.225 mm and 43.342 m/s2. Already results were obtained in the experimental test for the displacement and acceleration of 0.293 mm and 41.982 m/s2. With this, they were validated as numerical simulations, which may contribute to the direction of new scientific research, in the creation and development of new technologies for the mechanized coffee harvesting system, using computational modeling.