Aplicativo com processamento em tempo real para levantamento topográfico testado em área de produção cafeeira

Abstract

O avanço no desenvolvimento de aplicativos para dispositivos móveis como smartphones tem possibilitado aos agricultores, criar e armazenar dados e informações sobre suas propriedades e lavouras. Objetivou-se com este trabalho, desenvolver um aplicativo móbile com processamento em tempo real para levantamento topográfico que possibilite ao cafeicultor e outros agricultores registrarem a localização geográfica, calcular a área e o perímetro de uma região por ele delimitada no terreno. O aplicativo, denominado por Calc-Geo, foi desenvolvido para a plataforma Android e realiza a interface com os receptores GNSS do smartphone. A qualidade das informações geradas pelo Calc-Geo foi testada em dois experimentos. No primeiro, o aplicativo foi utilizado para capturar coordenadas geográficas de um marco geodésico no estado do Espírito Santo, a fim de determinar a acurácia posicional dos receptores GNSS. No segundo, o Calc-Geo foi empregado no levantamento topográfico planimétrico de uma área cultivada com café. A área e o perímetro desta lavoura foram comparados com resultados de um levantamento realizado com uma estação total. A análise das discrepâncias mostrou que, em média, houve um desvio posicional de 1,17 m e uma diferença menor que 1% nos valores de área e do perímetro da lavoura. O presente aplicativo é uma alternativa tecnológica atraente, pois o cafeicultor não precisaria adquirir receptores específicos de GPS para coletar dados e depois realizar o processamento dos mesmos. Entre outras funcionalidades, o Calc-Geo permite cadastrar as áreas levantadas, determinar a distância de alinhamentos e enviar os dados levantados por telefonia celular, possibilitando a integração com outras tecnologias.The breakthrough in application development for mobile devices, such as smartphones, has enabled farmers to gather and store data and information about his properties and crops. This work’s objective is the development of a mobile application with real-time processing to topographical survey that helps the coffee producer and other farmers register the geographical location and calculate the area and perimeter of a region delimited on the terrain. The application, called Calc-Geo, was developed for the Android platform and interfaces the smartphone’s GNSS receivers. The information quality generated by Calc-Geo was tested in two experiments. First, the Calc-Geo was used to capture geographic coordinates of a geodesic landmark in the Espírito Santo state in order to determine the GNSS receivers positional accuracy. Later, the CalcGeo was employed in the altimetry-plane survey of a coffee crop field. The area and the perimeter of this crop were compared with a total station surveying results. The discrepancies analysis showed that, on average, there is a positional deviation of 1.17 m and a difference smaller than 1% in the crop perimeter and area values. This application is an attractive alternative technology, because the farmer would not need to acquire specific GPS receivers for data collecting and then perform the processing. Among other features, the Calc-Geo allows field registering, determines distance between two geographical points and sends collected data by mobile phone with intent of integration with other technologies.