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Item Performance of a special tractor as a function of ballasting and front-wheel drive in coffee harvesting(Editora UFLA, 2018-01) Tavares, Tiago de Oliveira; Borba, Matheus Anaan de Paula; Gallo, Luís Alexandre Michelli; Gírio, Lucas Augusto da Silva; Paixão, Carla Segatto Strini; Silva, Rouverson Pereira daOne of the main concerns before agricultural mechanization is the fuel cost from an economic and environmental point of view. In some literature, it has been demonstrated that the adequacy of tractors is directly related to consumption, which may become a strategy to reduce it. However, the studies were performed with conventional tractors, without information on how the special coffee tractors behave to the adequacy. In this respect, the aim of the present study was to evaluate the hourly fuel consumption in six possible adjustments of a special tractor in the operation of mechanized coffee harvesting. A 4x2 FWD tractor was used, with 52.2 kW power and 2400 kg mass, with 40% to the front axle and 60% to the rear to pull a Master Café 2 coffee harvester with 2900 kg mass without load. The treatments consisted of three ballast configurations in the tractor whether or not using auxiliary front-wheel drive (FWD). The adopted mass-power ratios were: 48, 52 and 56 kg kW-1 ; obtained through the quantitative alteration of liquid and solid ballasts of the tractor, respecting the mass distribution between the axles recommended by the tractor manufacturer. The evaluations consisted of monitoring fuel consumption at regular hourly intervals, following the premises of statistical process control. It is concluded that the mass-power ratio of 56 kg kW-1 with driven FWD should be used in order to obtain lower slipping, lower average hourly fuel consumption and higher quality.Item Quality of mechanized coffee harvesting in circular planting system(Universidade Federal de Santa Maria, 2013-01) Cassia, Marcelo Tufaile; Silva, Rouverson Pereira da; Chioderolli, Carlos Alessando; Noronha, Rafael Henrique Freitas; Santos, Edvaldo Pereira dosMechanized coffee harvesting is one of the main technological advances that benefit producers, but problems with planning for planting and crop development and faults in harvester adjustment can reduce the efficiency of the operation, making it more stressful for the crop than manual harvesting. Thus the present study was carried out in the municipality of Patos de Minas, MG, Brazil with the objective of assessing the damage in the vegetable part and the quality of the mechanized harvesting of coffee cropped in a circular planting system under a center pivot, with two rod vibration frequencies and statistical control of the process. It was observed that the negative biennially on the crop reduced the initial coffee load eliminating the effects of the insolation conditions. The harvest quality indices were distributed asymmetrically and the samples varied greatly and only the stripping efficiency was influenced by the axles assessed and were shown to be stable by the statistical control. The damage to the plants by the harvester presented desirable values and did not vary in function of the factors analyzed, but was considered under statistical control.Item Qualidade do recolhimento mecanizado do café(Editora UFLA, 2015-10) Tavares, Tiago de Oliveira; Santinato, Felipe; Silva, Rouverson Pereira da; Voltarelli, Murilo Aparecido; Paixão, Carla Segatto Strini; Santinato, RobertoO recolhimento do café de varrição é essencial para reduzir as perdas que ocorreram de forma natural ou devido à colheita. Objetivou-se avaliar a qualidade operacional de um conjunto mecanizado de recolhimento de café, utilizando o controle estatístico de processo. A avaliação da qualidade operacional foi materializada em grade amostral de 27 pontos, espaçados em 10 m na fileira do cafeeiro. A operação foi realizada em lavoura com carga pendente de 90,0 sacas de café ben. ha -1 , sendo 15,3 sacas de café ben. ha -1 , presentes no solo. Utilizou-se como tratamentos três rotações da TDP (444, 540 e 630 rpm), casualizadas estatisticamente, com nove repetições. Avaliou-se a composição do material inicial presente no solo, a quantidade de café remanescente após a operação da recolhedora, a eficiência de recolhimento e a eficiência de separação do café e detritos no interior da máquina. Concluiu-se que a quantidade de material a ser recolhido pode apresentar alta variabilidade na distribuição. A quantidade de café presente neste material apresenta alta variabilidade, interferindo na capacidade de recolhimento e separação da máquina. O incremento na rotação da TDP da recolhedora não eleva a eficiência de recolhimento, mas melhora a eficiência de separação do café no interior da máquina.Item Qualidade das operações de preparo reduzido do solo e transplantio mecanizado de mudas de café(Editora UFLA, 2014-01) Silva, Rouverson Pereira da; Voltarelli, Murilo Aparecido; Cassia, Marcelo Tufaile; Vidal, Diego Onofre; Cavichioli, Fábio AlexandreO preparo do solo realizado com qualidade e de maneira conservacionista é essencial para o desenvolvimento da cultura do cafeeiro, bem como para o transplantio mecanizado das mudas. Objetivou-se, neste trabalho, avaliar a qualidade operacional dos conjuntos mecanizados de preparo reduzido do solo e transplantio de mudas de café, por meio de indicadores de qualidade, utilizando-se o controle estatístico de processo. O presente trabalho foi desenvolvido no município de Matão – SP, e a avaliação da qualidade operacional foi materializada em uma grade amostral de 48 pontos espaçados em 7,0 m x 20,0 m, sendo avaliada a operação de preparo reduzido do solo e o transplantio de mudas, por meio da velocidade de deslocamento, patinagem e erro de alinhamento dos conjuntos mecanizados. Todas as variáveis apresentaram distribuição de probabilidade assimétrica e mostraram-se instáveis quanto ao controle estatístico de processo. A qualidade das operações de preparo reduzido do solo e de transplantio mecanizado de mudas de café esteve comprometida para todos os indicadores de qualidade, devido à instabilidade detectada pelo controle estatístico de processo. A operação de preparo reduzido do solo e transplantio mecanizado de mudas de café apresentam valores de patinagem abaixo do ideal.