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Item Mechanized harvesting of conilon coffee plants using a self-propelled machine(Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2022-10-24) Souza, Gustavo S. de; Bouzan, Antônio M. B.; Infantini, Maurício B.; Silva, Samuel de A.; Almeida, Robson F. deCoffee is one of the main commodities of global agribusiness and of outstanding economic and social relevance for Brazil. The lack of labor and its high cost are factors that worry coffee producers, mainly during the conilon coffee harvesting, which is performed manually. This study aimed to evaluate the efficiency of a self-propelled harvester under different conditions of machine adjustment and conduction of the Coffea canephora crop and measure its influence on the cost of harvesting compared to manual harvesting. Harvesting speed (800 to 1600 m h-1), rotation of the vibrating rod cylinder (1.0 and 1.5 RPM), number of orthotropic branches (one, two, and three), and plants with and without plagiotropic branches in the lower third were assessed. The increase in harvesting speed reduced the efficiencies of stripping and harvesting and defoliation. Increasing from one to three orthotropic branches per plant increased harvesting and stripping efficiencies, fruit loss on the ground, defoliation, and reduced pending load. The management without plagiotropic branches showed higher harvesting efficiency, lower loss on the ground, and lower defoliation. Harvesting speeds from 800 to 1600 m h-1 reduced the total and unit costs up to 62% compared to manual harvesting. Increasing harvesting efficiency above 70% has reduced harvesting costs by up to 79% compared to manual harvesting.Item Comparação entre métodos de amostragem do solo para recomendação de calagem e adubação do cafeeiro conilon(Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2008-01) Oliveira, Rone B. de; Lima, Julião S. de S.; Xavier, Alexandre C.; Passos, Renato R.; Silva, Samuel de A.; Silva, Alessandra F. daO objetivo deste trabalho foi comparar a metodologia convencional de amostragem de solo com a análise espacial para a recomendação de calagem e adubação de nitrogênio, fósforo e potássio em solo cultivado com café conilon. O experimento foi realizado nas safras de 2004/2005 e 2005/2006, em área de 1,0 ha, com as amostras retiradas na profundidade de 0-0,20 m. No método convencional, coletaram-se 15 subamostras em caminhamento ziguezague, constituindo uma amostra composta, e, no método espacial, construiu-se uma malha amostral de 109 pontos georreferenciados. Com os resultados das análises, foi calculada a necessidade de calagem e adubação em função do teor do elemento no solo e da produtividade esperada das plantas. Os dados foram analisados por meio da estatística clássica (descritiva e exploratória) e pela análise espacial, utilizando técnicas de geoestatística (modelagem da estrutura de variabilidade espacial e realização de inferências) e geoprocessamento (álgebra de mapas). Com exceção da recomendação de fósforo em 2005 e potássio em 2006, todas as demais recomendações apresentaram dependência espacial. A análise dos dados pelo método espacial possibilitou identificar zonas de déficit ou excesso de calagem e de adubação na área, que não poderiam ser definidas com o método convencional de amostragem (ziguezague).